一体化信号灯：包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。全国实行统一的道路交通信号。

（1）交通信号灯。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示慢行或警示。《道路交通法实施条例》将交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

（2）交通标志。包括指示标志、警告标志、禁令标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志和辅助标志。
（3）交通标线。分为：指示标线、警告标线、禁止标线。
（4）交通警察的指挥。交通警察的指挥分为：手势信号和使用器具的交通指挥信号。

公路交通信号灯的种类有:机动车道信号灯,人行横道信号灯,非机动车道信号灯,方向指示信号灯,移动式交通信号灯,太阳能闪光警告信号灯,收费站天棚信号灯。